تبليغاتX
.::رباتیک::.
سلام

من رفته بودم مسافرت. جاتون خالی خیلی خوش گذشت. آنقدر خوش گذشت که وقتی برگشتم دلم برای آدم هایی که با هاشون بودم تنگ شد. (مخصوصا روحام و سوفیا) ولی خوب زندگی همینه. به امید دیدار دوباره همه اون آدم ها با هم و در کنار هم.

+ نوشته شده توسط IDL در 2006/8/20 و ساعت |
لینک زیر قسمتی از فایل آموزشی C++ که گفته بودم به طور آزمایشی قرار می دهم.

هشدار : در صورت سوء استفاده حذف می شود.

آموزش C++

+ نوشته شده توسط IDL در 2006/8/16 و ساعت |
یکی پیدا نمیشه بگه آخه مرد حسابی! یه موضوع دیگه نداری؟ گیر دادی به این C++ ؟

غرض از مزاحمت این بود که بگم چیزی در حدود 5 صفحه از فایل آموزشی رو آماده کردم. اگه خواستید نظر بگذارید تا Uplaod بکنم. ولی به دلیل اینکه این فایل (تا اونجایی که من اطلاع دارم!) اولین فایل کامل آموزشی C++ به زبان فارسی است، می خواستم جوری اون رو روی اینترنت بگذارم که هر کسی نتونه به راحتی اون رو کپی کنه. فقط افراد خاص و با یک جون کندن بتونن اون رو کپی کنند. ولی این هنوز یک طرح است. برای همین بخش هایی از فایل رو به صورت آزمایشی می گذارم و اگر دیدم کسی آن را کپی کرده به صورت قفل دار آن را روی اینترنت قرار می دهم!(شرمنده آقایان لوتی-بامرام!!)

+ نوشته شده توسط IDL در 2006/8/15 و ساعت |
برای اینکه خیلی صبر نکنید، این فایل رو دانلود کنید.(البته انگلیسی)

آموزش C++

+ نوشته شده توسط IDL در 2006/8/14 و ساعت |
سلام. برای اینکه خیلی ناراحت نشین (و من هم اینجوری نباشم!) دارم یک فایل تقریبا کامل در مورد Syntax (قواعد) دستورات C++ آماده می کنم. لینک زیر هم خیلی خوبه . حتما سر بزنید:

برنامه نویسی کاربردی با C++

+ نوشته شده توسط IDL در 2006/8/8 و ساعت |
نمی خوام بدقولی کنم و این جا مطلب ننویسم . می تونم از مطالب وبلاگ ها کپی کنم(مثل فوتبال ربات ها) ولی خودم دوست ندارم. وقت نوشتن مطلب هم ندارم. خیلی ببخشید!! ولی در اولین فرصت حتما یه چیزی می نویسم! بعدش هم وبلاگ هوش مصنوعی رو یه کم بخونید! اونجا بازدید نداره نمی دونم چرا. خب شماهایی که به رباتیک علاقه دارید باید بدونید رباتیک یکی از شاخه های هوش مصنوعیه! پس بشینید یه کم در مورد هوش مصنوعی بخونید.

تابعد...!

+ نوشته شده توسط IDL در 2006/8/7 و ساعت |
چون نظر گذاشتید که بیام و فوت کنم خوب من هم همین کار رو می کنم!! فوووووت فوت فووووووت فوت فوتوفوتوفوووووووووووت!!

+ نوشته شده توسط IDL در 2006/8/6 و ساعت |
ليگ فوتبال رباتهای سايز کوچک (Small Size League) [+]
دو تيم متشکل از 5 ربات کوچک که هر کدام فقط به تعدادی حسگر (Sensor) مجهز هستند، در يک زمين فوتبال کوچک با هم مسابقه ميدهند. يک دوربين از بالا تصوير کل زمين بازی را ميگيرد و آن را به کامپيوتری که در خارج از زمين مستقر است ميفرستد. اين کامپيوتر به کمک دوربين ميتواند وضعيت بازی را آناليز کند و جای توپ، بازيکنان خودی و بازيکنان حريف را بررسی نمايد.

ربات سایز کوچک

علامتهای رنگی بر روی رباتهای هر تيم چسبانده ميشود، که به کمک آن، کامپيوتری که در کنار زمين مستقر است ميتواند رباتهای مختلف تيم را تشخيص دهد. کامپيوتر، پس از تجزيه و تحليل و بررسی بازی و تصميم گيری در مورد عملکرد بازيکنان تيم، دستورات لازم را از طريق يک ارتیاط بيسيم به رباتها منتقل مينمايد. گاهی رباتها به کمک حسگرهايی که بر رويشان نصب شده ميتوانند با محيط در ارتباط باشند و ديگر نيازی به استفاده از دوربين ندارند.

ليگ فوتبال رباتهای سايز متوسط (Middle Size League) [+]
در اين رشته، دو تيم فوتبال رباتها، متشکل از 4 ربات سايز متوسط با هم فوتبال بازی ميکنند. رباتهای اين رشته، کليه حسگرهای مورد نياز را بر روی خود دارند. رباتهای هم تيم به کمک علامتهای هم رنگی که بر روی آنها نصب ميشود از هم متمايز ميگردند. برقراری ارتباط بين رباتها (در صورت وجود)، تنها از طريق ارتباطات بدون سيم ميسر است. همانند ليگ رباتهای سايز کوچک، در اين رشته نيز انسان حق دخالت در بازی را ندارد، به جز آنکه در مواقع لزوم و با اجازه و يا با دستور داور، رباتی را از بازی خارج کند، و يا آن را وارد بازی نمايد.

ربات سایز متوسط

+ نوشته شده توسط IDL در 2006/7/28 و ساعت |
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال
مسابقه شبيه سازی مربی فوتبال، يک ليگ جنبی رقابتهای شبيه سازی است، که در آن نرم افزارهای هوشمندی که به عنوان مربی آماده شده اند، با استفاده از يک زبان استاندارد (Coaching Language) قادر خواهند بود با تيمهای مختلف کار کنند، و آنها را رهبری و هدايت نمايند. تحقيقات در اين رشته، بر مدلسازی رفتار حريف و سازگار شدن Online متمرکز است. اين نرم افزارها (مربی ها) ميتوانند به دو صورت عمل نمايند: بررسی و تجزيه و تحليل بازيهای قبلی، و تجزيه و تحليل و سازگار شدن در حالی که بازی در حال انجام است.


شبيه سازی سه بعدی فوتبال
اين رشته، بر مبنای سيستم شبيه سازی که در سمپوزيوم بين المللی ربوکاپ در سال 2003 معرفی گرديد به راه افتاده است. قرار است قابليتهای بسيار زيادتری به Server شبيه ساز سه بعدی اضافه گردد. نرم افزارها و مستندات مرتبط از طريق Sourceforge قابل دسترسی است.


مسابقه توسعه شبيه ساز سه بعدی فوتبال
با توجه به اينکه رشته شبيه سازی سه بعدی فوتبال هنوز در ابتدای راه است، مسابقه جنبی ديگری در کنار ليگ شبيه سازی فوتبال راه افتاده است، که شرکت کنندگان ايده های خود را برای افزودن قابليتهای جديد به Server شبيه ساز سه بعدی فوتبال برای سايرين مطرح مينمايند. در پايان به برترين ايده ها (بنا به نظر اکثريت) جوايزی اهدا ميشود.

شبيه سازی دوبعدی فوتبال
در اين رشته که از جمله قديمی ترين رشته های مسابقات جهانی ربوکاپ است، تيمهايی متشکل از 11 برنامه نرم افزاری هوشمند با استفاده از يک نرم افزار Server به نام RoboCup Soccer Server که از سايت رسمی شبيه ساز ربوکاپ قابل دسترسی است، با هم به رقابت ميپردازند.

برگرفته شده از وبلاگ ربات ایرانی

+ نوشته شده توسط IDL در 2006/7/28 و ساعت |
بالاخره یه وبلاگ دیگه هم ایجاد کردم. در مورد هوش مصنوعی و مسایل مربوط به اونه.

هوش مصنوعی

شما که دارین این وبلاگ رو می رین خب یه سری هم به این یکی بزنید:

مدرسه هوشمند ایرانی

+ نوشته شده توسط IDL در 2006/7/23 و ساعت |